Introdução.

Método simplex de Nelder-Mead (problema sem restrições).

Técnicas de penalidade para o tratamento de restrições.

Método de procura em padrão de Hooke and Jeeves. Lagrangeana aumentada para o tratamento de restrições não lineares de igualdade e desigualdade.

Método de procura coordenada (problema com restrições).

Método híbrido com colónia de partículas (PSwarm).

Método de filtro implícito.

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